혁신을 추구하는 물류 업계에 빠른 속도로 AGV(무인운반차)와 AMR(자율이동로봇) 도입이 확대되고 있다. AGV는 비교적 간단한 센서를 장착하고 바닥에 설치된 마그네틱 테이프나 와이어 혹은 마커를 사용해 사전 설정된 유도 경로로 이동한다. AMR은 라이다와 카메라 기반 첨단 센서로 실시간 가상맵을 만들어 주변 환경을 파악한 뒤 유연 경로로 이동한다. 물류에서는 신속하고 지능적인 AMR이 AGV를 점진적으로 대체할 가능성이 크다.

작업 효율성 상승, 비용 하락, 2027년 180억 달러 상회

무인운반차(Automatic Guided Vehicle, AGV)와 자율이동로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR)은 불특정 장애물을 피해 최적 이동 경로로 이동하면서 인간과 협력 작업을 수행하기 위해 다양한 센서와 소프트웨어 응용 프로그램이 장착된 기술 기기이다. 물류 업계는 비대면 쇼핑이 급증하는 반면 노동력은 지속적 감소함에 따라 주문관리시스템 고도화와 옴니채널 풀필먼트 중요성을 인식 AGV·AMR을 통한 효율성 제고 및 비용 절감에 박차를 가하고 있다.

AGV와 AMR과 모두 빠른 속도로 도입이 확대, 코로나 팬데믹으로 인한 각국 정부 봉쇄 조치가 시장에 악영향을 미쳤지만 장기 전망은 희망적이고, 오는 2027년까지 전 세계에서 240만 대가 설치되면서 180억 달러 이상 규모를 형성할 것으로 관측된다.

AGV, 유도 경로 추종 … AMR, 유연 경로 이동

AGV와 AMR은 모두 하드웨어와 소프트웨어 결합을 통해 A→B 지점으로 정확하고 안전하게 자 재를 운반, 인간의 수작업 부담을 줄이나 경로 계획 수립에는 차이다. AGV는 비교적 간단한 센서를 장착하고 바닥에 설치된 마그네틱 테이프, 와이어 혹은 마커를 사용해 사전 설정된 유도 경로로 이동한다.

이에 따라 물류 및 공급사슬 운영의 복잡성에 대응할 수 있는 유연성과 적응력은 다소 미흡하다. AMR은 라이다와 카메라 기반 첨단 센서로 실시간 가상맵을 만들어 주변 환경을 파악한 뒤 유연 경로로 이동, 유연성과 적응력이 탁월하다.

즉, AGV는 경로에서 장애물을 감지하면 작동을 중단 한 뒤 인간의 개입을 기다리지만 AMR은 장애물을 스스로 회피하면서 이동한다. AMR에는 작동 환경을 이해하고 관련 데이터를 수집 해 경로 최적화 통찰력을 제시할 수 있는 '임베디드 인텔리전스(Imbedded Intelligence)'2)가 내재되어 있다. AMR은 실시간으로 맵을 구축하거나 사전 구축된 창고 맵을 기술 시스템에 업로드, 특정 환경 내에서의 내비게이션 기능이 탁월하다.

미국 식스 리버 시스템(6 River System), 페치 로보틱스(Fetch Robotics), 그레이오렌지 (GreyOrange) 등 AMR 선도 기업들은 AI 및 머신러닝 알고리즘을 활용, 실시간 경로 최적화·객체 인식 개선·인간이나 물체와의 충돌 회피 등 실현한다.

인도 언박스 로보틱스(Unbox Robotics)社는 군집지능(Swarm Intelligence)이 탑재된 AMR을 풀필먼트 센터와 창고에 배치, 협소 공간에서 패키지를 위치나 제품 유형에 따라 스마트 랙으로 자동 수직 분류하는 시스템도 개발한다. 언박스 측은 고객에 이 시스템을 '서비스로서의 로봇(Robotics-as-a-Service, RaaS)' 방식으로 사용하거나 연간 유지 보수 및 소프트웨어 요금과 함께 구입할 수 있도록 선택권을 부여된다.

혁신을 추구하는 물류업계에는 신속하고 지능적인 AMR이 AGV를 점진적으로 대체할 가능성하다. AMR은 AGV의 업그레이드 버전으로 자율항법 기술 기반 '주문이행운영(Order Fulfillment Operations, OFO)' 부문에서 견고한 입지를 구축, AGV보다 유망하다는 평가한다.

'자연항법(Natural Navigation)' 기술은 다른 자동화 솔루션과도 통합 가능, 아울러 내재된 지도에 따라 장애물을 피해 목적지로 이동해 AGV에서와 같은 인프라 설치가 불필요하고 가반 하중이 최대 1400여 kg까지 이르는 등 고중량 물품 운반 유용성이 탁월한 것도 장점이다.

물류창고 처리 물량이 급증하는 가운데 제품 유형과 소비자 요구 사항도 다양화, 물류 업계는 신속하 고 지능적인 AMR로 혁신을 통한 생산성 향상에 더욱 박차를 가할 전망이다.