[디지털비즈온 김맹근 기자] InOrbit Inc.의 CEO인 Florian Pestoni는 작년에 변화를 감지했다고 말했습니다. 자율 모바일 로봇(AMR)의 대규모 사용자는 점점 더 시스템이 다른 로봇과 상호 운용 가능해야 한다고 요구하고 있습니다.

로봇공학 24/7의 세사 레오 콘트레라스에 따르면, 창고는 종종 로봇을 창고 관리 시스템( WMS )에 통합하는 데 어려움을 겪고 있으며 각 로봇 공급업체가 자체 소프트웨어 패키지를 가지고 있는 것은 도움이 되지 않습니다. 상호 운용성의 꿈은 고객을 위한 설정 및 모니터링 프로세스를 간소화하는 것이다.

Pestoni는 "갑자기 모든 사람이 자신의 로봇이 다른 시스템과 원활하게 작동하도록 만드는 방법을 알아내려는 동기를 갖게 된 것 같습니다."라고 말했다. “긍정적인 추세라고 생각합니다. 저에게 그것은 업계가 성숙하고 있음을 보여준다.”

시장은 지난 5년 동안 성장했으며 고객은 더 이상 AMR을 신기한 것으로 보지 않는다고 그는 덧붙였다. 선택할 수 있는 옵션이 매우 많기 때문에 고객이 자신의 시설에 다양한 공급업체의 다양한 로봇을 보유할 가능성이 점점 더 높아지고 있다.

"차별화는 더 이상 벽에 부딪히지 않는 로봇을 가지고 있다는 생각이 안이다. 이제 그것을 제공하는 수천 개의 회사가 있기 때문이다."라고 Pestoni는 말했습니다. “이제는 소프트웨어로 이동하고 있습니다. 효율성으로 이동하고 있습니다. 회사는 다양한 가격대와 절충점을 제공한다.”

InOrbit은 고객이 시설에서 로봇을 모니터링하고 작업할 수 있는 로봇 운영 플랫폼을 제공한다. IIoT(산업용 사물 인터넷) 장치를 비롯한 다양한 시스템에 연결할 수 있다. 이 회사는 주요 목표가 "엔드 투 엔드 로봇 오케스트레이션"을 제공하는 시스템을 사용자에게 제공하는 것이라고 말했다.

캘리포니아주 마운틴 뷰에 본사를 둔 InOrbit은 로봇 공급업체와 최종 사용자라는 두 고객 기반을 보유하고 있다. 그것의 클라이언트는 창고 및 제조 시설에서 병원 및 호텔에 이르기까지 시설에서 일한다.

회사는 상호 운용성 증진에 적극적으로 참여해 왔습니다. MassRobotics AMR Interoperability Standard 및 VDA 5050을 포함한 다양한 표준과 함께 작동하는 소프트웨어를 시연했다.

Pestoni는 InOrbit이 여러 로봇 시스템을 보유하고 있을 때 고객이 직면하는 주요 문제 중 하나인 단편화를 해결하기 때문에 이러한 표준 노력을 지원한다고 언급했다.

WMS는 통합 없이 자동화를 확장할 수 없다

창고 공간에서 로봇 공학에 대한 수요가 빠르게 증가하는 동안 로봇 제조업체와 창고 고객 모두 확장에 어려움을 겪었다. 한 보고서에 따르면 전 세계적으로 창고의 80% 이상이 자동화되지 않은 것으로 추정된다.

CoEvolution 의 CEO인 Lijun Zhu는 창고 운영자가 시설에서 파일럿 자동화 이상으로 움직이지 않는 주된 이유는 여러 로봇을 함께 작동시킬 수 없기 때문이라고 말했다. 모든 것이 분리되고 격리된 상태로 유지된다.

그는 “닭이 먼저냐 달걀이 먼저냐의 문제”라고 말했다. “좋은 통합 솔루션이 없기 때문에 사람들이 자동화를 확장하지 않습니다. 확장하려면 개방형 소프트웨어 시스템이 필요하다.”

Zhu는 CoEvolution에서 이 문제를 정면으로 해결하려고 한다. 중국 항저우에 본사를 둔 이 회사는 고객이 여러 공급업체의 모바일 로봇 작업을 지원하도록 설계된 오케스트레이션 소프트웨어를 만듭니다. 이 회사는 올해 초 ProMat에서 북미 데뷔를 했다.

CoEvolution에는 R-Star Flexible Smart Factory Solution과 CO-PICK Smart Warehouse Solution의 두 가지 주요 제품이 있다.

R-Star는 고객이 자동화를 시설에 보다 쉽게 ​​통합할 수 있도록 설계되었다. 회사는 이를 통해 하나의 플랫폼에서 다양한 유형의 모바일 로봇을 제어할 수 있다고 주장했다. R-Star는 여러 WMS 및 제조 시스템과 호환된다.

CoEvolution은 웹 사이트에 "대규모 모바일 로봇 함대의 경로 계획 및 트래픽 제어를 처리하며 강력한 최적화 엔진이 전체 워크플로를 실시간으로 지속적으로 최적화한다."라고 웹 사이트에 썼습니다. “유연한 스마트 팩토리 솔루션을 구축하는 과정을 간소화하고 시스템 효율성과 공간 활용도를 크게 높인다.”

CO-PICK 스마트 창고 솔루션은 고객이 시설에서 처리량을 늘리도록 돕기 위한 것이다. 이 시스템은 피킹 작업을 위해 두 가지 유형의 모바일 로봇을 활용할 수 있다. CoEvolution은 시스템을 구현한 기업에서 처리량과 저장 공간이 50% 이상 증가했다고 말했다.

Zhu는 새로운 AMR 상호 운용성 표준을 만드는 데 들어가는 모든 작업에 고무되어 있다고 말했다. CoEvolution은 자사 기술이 VDA 5050을 준수한다고 밝혔다.

최근 기업들이 하드웨어 발전에 너무 많은 초점을 두고 스마트 소프트웨어 플랫폼으로 지원되는 강력한 생태계를 만드는 데 충분한 관심을 기울이지 않은 것 같다고 Zhu는 주장했다. 그러나 표준 노력은 오케스트레이션에 대한 "강력한 시장 수요"가 있음을 입증한다고 그는 말했다.

Zhu는 4년 전 CoEvolution을 공동 설립한 이후 관심이 커지는 것을 보았다고 말했다. 이 회사는 최근 전 세계 50개 이상의 지역에서 자사의 오케스트레이션 소프트웨어를 사용하고 있다고 발표했다.

"정말 흥미로운 점은 많은 고객들이 특히 이것을 요구한다는 것이다."라고 Zhu는 말했습니다. “몇 년 전에 시작했을 때 반응이 좋지 않았기 때문에 정말 고무적이다.”

무선 충전으로 새로운 로봇 워크플로 가능

모바일 로봇 시장이 계속해서 성숙하고 표준화 노력이 공식화됨에 따라 회사는 AMR 배치 및 유지 관리와 함께 발생하는 일부 부차적인 문제점을 해결하는 데 도움을 주기 위해 생겨났다. 예를 들어, 충전 로봇을 더 쉽게 만들기 위해 노력하는 여러 회사가 있습니다. 와이보틱도 그 중 하나이다.

시애틀에 본사를 둔 이 회사는 모바일 로봇이 보다 효율적으로 전원을 공급 받을 수 있는 무선 충전 제품을 만든다. 각 시스템에는 송신기 회로, 송신기 안테나, 온보드 충전기 회로 및 수신기 안테나의 네 부분이 포함된다.

이 프로세스는 고주파 무선 충전 신호를 생성하는 AC 또는 DC 전원 송신기에서 시작된다. 이 신호는 수신기 안테나를 사용하여 모든 AMR에 장착할 수 있는 온보드 충전기 회로에 의해 선택된다.

그런 다음 WiBotic의 시스템은 해당 신호를 다시 사용 가능한 전압으로 변환한다. 고객은 사용자가 각 AMR의 충전 주기를 모니터링할 수 있는 웹 인터페이스인 WiBotic의 제어판을 사용하여 프로세스를 제어한다.

"또한 사용자가 원하는 경우 각 로봇의 전압 및 전류와 같은 충전 매개변수를 수정하고 사용자 정의할 수 있다."라고 회사는 웹 사이트에서 밝혔다.

WiBotic의 CEO인 Ben Waters는 Robotics 24/7 과의 인터뷰에서 이러한 세분성을 통해 고객이 차량을 관리하는 데 더 많은 유연성을 갖고 소비하는 에너지의 양을 더 잘 이해할 수 있다고 말했다.

종종 고객은 문제가 발생할 때까지 스마트 충전 인프라 시스템의 가치를 이해하지 못하는 경향이 있다고 그는 말했다. 로봇이 충전기에 연결하지 못하거나 임무 도중에 죽기 전까지는 사용자가 실제로 필요성을 느끼지 못하며 이것이 문제라고 그는 설명했다.

"충전 인프라는 로봇만큼 스마트해야 합니다."라고 Waters는 말했다. "그렇지 않으면 회사는 처음에는 문제가 없을 것이라고 생각할 수 있지만 반드시 그렇게 될 것이라고 장담한다."

회사는 다른 시스템과 잘 작동하는 것을 목표로 삼았습니다. 로봇 제조업체 및 기타 업체가 WiBotic의 데이터를 자체 시스템에 통합할 수 있도록 API를 제공합니다. 예를 들어 InOrbit과 함께 작동한다.

무선 충전에 종사하는 또 다른 회사는 CaPow 이다. 이스라엘에 본사를 둔 회사의 Genesis 플랫폼인 Beersheba는 패드와 경량 수신기 스티커를 활용한다.

패드는 이동 중에 지속적으로 충전되도록 모바일 로봇의 경로 전체에 배치됩니다. 경량 수신기는 패드의 전압을 수신할 수 있도록 각 AMR의 하단에 배치된다.

CaPow CEO Mor Peretz는 이 시스템이 고객이 다운타임과 병목 현상을 줄이는 데 도움이 된다고 말했다. 이를 통해 고객은 충전 제약에 대해 걱정할 필요 없이 더 큰 규모로 로봇에 투자할 수 있다.

또한 사용자는 충전 중인 로봇을 보상하기 위해 많은 로봇에 투자할 필요가 없다고 Peretz는 말했다.

클라우드 기반 소프트웨어는 빠른 업데이트를 제공

기업들은 또한 클라우드 기반 솔루션 구축에 투자하고 있습니다. 샌디에이고에 본사를 둔 Brain Corp은 하드웨어 공급업체와 협력하여 시스템을 자율적으로 만들고 웹 기반 서비스를 제공한다.

Brain Corp의 클라우드 운영 책임자인 John Gill은 Robotics 24/7 에 "우리의 비즈니스 모델은 실제로 로봇 제조를 하지 않는다는 점에서 약간 다릅니다."라고 말했다. "우리는 센서와 컨트롤러가 포함된 자율 키트를 제공한다."

San Diego 회사의 주력 제품은 Brain OS 플랫폼입니다. 해당 운영 체제를 통해 고객은 차량을 관리하고 문제를 보고하는 등의 작업을 수행할 수 있다.

"우리는 실제로 로봇 공학에 대한 SaaS(서비스로서의 소프트웨어) 솔루션을 제공하려고 노력하고 있다."라고 그는 말했다. "우리는 고객과 데이터를 공유하는 방법 측면에서 매우 풍부한 도구 세트를 구축했다."

이 회사는 모바일 로봇을 위한 세 가지 애플리케이션인 자재 이동, 센서 로 데이터 수집, 공간 청소에 중점을 둡니다. 고객은 소매, 의료, 운송, 쇼핑몰, 창고, 학교 및 상업 사무실에서 근무한다.

Gill은 Brain Corp의 애플리케이션 팀과 협력하여 새로운 작업을 완료할 수 있는 클라우드 연결을 보장한다.

“로봇이 클라우드에서 직접 구동되지는 않지만 '이봐, 로봇이 여기에 많이 갇히고 있어. 들어가서 경로를 수정하자'라고 말했다.

Brain Corp은 여러 가지 방법으로 고객과 정보를 공유한다고 Gill은 설명했다. 한 가지 방법은 로봇이 시설 내에서 로봇이 어디에 있는지 확인하고 이동 중에 로봇을 관리할 수 있는 모바일 앱을 이용하는 것이다.

고객은 로봇 상태에 대한 더 많은 데이터를 제공하는 회사의 웹 애플리케이션을 통해 정보에 액세스할 수도 있다. 또한 Brain Corp은 차량에 대한 통계 및 기타 중요한 데이터가 포함된 정기적인 이메일 보고서를 고객에게 보낸다.

여러 위치에 로봇 함대가 있는 고객의 경우 고객은 로봇 함대에 대한 더 넓은 시야를 제공하는 Brain Corp의 포털 애플리케이션을 사용할 수 있다.

앞을 내다보면서 Gill은 회사의 자율성 키트의 발전에 대해 흥분한다고 말했다. 그는 차세대가 "완전한 하향식 재설계"가 될 것이며 최신 센서, 컨트롤러 등을 특징으로 할 것이라고 언급했다.

Brain Corp은 x86 기반 아키텍처에서 ARM 기반 아키텍처로 전환할 계획이라고 Gill은 덧붙였다.

기능 측면에서 그는 회사가 여러 임무를 함께 묶고 자체 운영 상태를 더 잘 이해할 수 있도록 모바일 로봇에 작업을 할당할 계획이라고 암시했다. 현재 이 소프트웨어는 로봇이 한 번에 하나의 미션만 완료하도록 지시하는 방식으로 대부분 작동한다.

이 회사는 고객이 적극적으로 사용하는 수천 대의 차량을 보유하고 있다고 Gill은 말했다. 이러한 함대는 Brain Corp이 제품과 서비스를 개선하는 데 도움이 되는 필수 데이터를 제공하고 있다. 14년 된 이 회사는 또한 고객 및 파트너와의 강력한 관계를 구축하여 그들의 요구 사항과 문제점을 이해하는 데 수년을 보냈다.

이 회사는 우주에서의 성숙도가 경쟁사보다 유리하다고 믿는다.

"우리는 그 규모의 차량을 효율적으로 운영하고 관리하는 방법을 실제로 배웠다."라고 Gill은 덧붙였다.