2022년에 주목해야할 "3D 프린팅 로봇 Top 12"

3D 프린팅과 로봇공학의 조합으로 연구원들은 최신 기술로 로봇을 설계하고 다양한 고급 기능을 추가하고 있다. 휴머노이드 로봇은 인간을 대표하거나 걷기, 말하기, 제스처 등과 같은 다른 방법으로 인간을 모습을 표현합니다. 아래의 로봇들은 엔터테인먼트뿐만 아니라 집안일, 돌봄, 의료 응용 프로그램 및 많은 일을 하는 데 사용됩니다.

'애널리틱스 인사이트'(Analytics Insight)는 2022년에 가장 진보된 상위 12개의 고급 3D 프린팅 로봇에 대해 소개했다. '애널리틱스 인사이트'가 소개한 고급 3D 프린팅 로봇에 대하여 소개한다.

◇이에지봇 암 MK2(EEZYbot ARM MK2)

'MK2' 라고 불리는 3D 인쇄 로봇 팔이며 허용 가능한 페이로드를 얻기 위해 조금 더 크고 강력하다. 이 설계의 주요 목적은 교육이며, 모든 잠재적인 응용 프로그램을 탐색하는 데 집중할 수 있는 적절한 하드웨어를 제공한다.

빠른 커플러가 있는 교체 가능한 클램프, 주 큰 팔의 내부 케이블 라우팅, 구체에서 지원하는 수직 축은 그 특징 중 일부입니다. MK2는 드라이버, 소프트웨어를 설치해야 하며 USB에 연결하면 즉시 사용가능하다.

속도와 가속을 선택할수 있으며, 서보 위치를 시퀀스에 저장할 수 있으며 준비가 되면 한 번 또는 루프에서 재생할 수 있다. 내부 스크립트 메모리에 저장할 수도 있으며 컴퓨터를 연결하지 않고도 자동으로 재생할 수 있다.

◇로보테르 롭스1 리믹스(Roboteurs RBX1 Remix)

RBX1(일명 리믹스)은 3D 프프린트 6축 로봇 암으로 제작되었다. 라즈베리 파이와 새로운 슬러시 엔진 모델 D 7 스테퍼 모터 드라이버만 사용하여 로봇을 제어한다. 외부 컴퓨터가 필요하지 않다.

전체 로봇 팔은 3D 인쇄 부품을 사용하여 만들어졌다. 사용되는 전자 제품은 라즈베리 파이와 슬러시 엔진(SlushEngine)은 킥스타터가 지원하는 스테퍼 모터 드라이버 보드로 한 번에 최대 4개의 스테퍼를 구동할 수 있다. 이 로봇은 집에서 3D 프린터를 어려운 프로젝트로 제공할 수 있도록 직접 키트를 만들 수 있다.

◇작은 팔(LittleArm)

리틀암오리지널은 2016년에 제작된 최초의 키트이며 후속모델로 2017년에 '리틀암2C'가 출시되었다. LittleArm은 풀 타임 프로젝트와 비즈니스로 성장한 프로젝트였다. 금형에 의해 제약을 받지 않고 다양한 용도로 팔을 빠르게 변경하고 개발할 수 있다. 사용자는 무료로 모든 소프트웨어를 다운로드하고 자신의 LittleArm 교육을 시작할 수 있다. 3D 프린터를 소지한 사용자는 STL을 다운로드할 수 있다.

◇메암(MeArm)

MeArm은 포켓 크기의 로봇 팔로 구성되었으며, 2014년 4월 로봇 콘테스트에서 두 번째 상을 수상한 이 프로젝트는 오픈 하드웨어 프로젝트로 개발되었다. 메암 (MeArm)은 대부분의 레이저 커터에 작동하고, 이제품은 3mm 아크릴로 구성되었지만 3D 로 인쇄 된것이 전 세계적으로 티셔츠에 10,000 개 이상의 작품을 제작했다.

◇조라 봇(ZORA BOTS)

이 로봇은 간호사, 보육 및 노인 간호 종사자들이 어린이와 노인을 지원하는 데 도움을 주기 위해 설계되었다. 휴머노이드 로봇에 생명을 주고 노인 건강 관리에 사용할 수 있도록 할 수있는 최초의 소프트웨어로 개발되었다.

◇BCN 3D

'BCN 3D' 프로젝트는 지역 사회의 발전을 위한 개발되었다. 기계 설계, 자동화, 산업 프로그래밍 등 여러 가지 교육 일정이 필요하다. BCN 3D'는 작은 형식 (12cm3)의 간단한 3D 프린터와 재현 할 수 있다.

IDEX 시스템과 BCN3D의 시그마 및 엡실론 모델의 대규모 빌드 볼륨은 둘 이상의 색상, 혼합 및 일치 재료 및 용해 성 지지대와 멀티 소재 3D 프린팅을 실현한다. 사용자는 산업용 및 소규모 비즈니스 애플리케이션을 위한 미러 모드 및 중복 모드와 같은 적응 기능에 액세스할 수 있으므로 생산성을 두 배로 올릴 수 있다.

◇로봇 암 에지(Robotic Arm Edge)

이 로봇은 여러 움직임과 기능을 위해 '로봇 암 에지'를 명령한다. OWI는 품질을 손상시키지 않으면서 로봇 팔 기술을 보다 저렴하게 만들었다.

로봇 암 에지로, 그립퍼를 열고 닫도록 명령하고, 손목 동작이 120도, 300도의 넓은 팔꿈치 범위, 270도의 기본 회전, 180도의 기본 동작, 15 인치의 수직 도달, 12.6 인치의 수평 도달, 100g의 리프팅 용량등 추가 된 기능 중 일부는 그리퍼에 검색 광 디자인을 포함하고 안전 기어 가청 표시기는 작동 중 잠재적 인 부상이나 기어 파손을 방지하기 위해 다섯 기어 상자에 포함되어 있다.

◇인모프(InMoov)

'InMoov'는 3D 인쇄 가능한 플라스틱 바디 구성 요소로 제작되었으며 Arduino 마이크로 컨트롤러에 의해 제어되는 휴머노이드 로봇이다.

'InMoov'는 2011년 9월 프랑스 조각가 가엘 랑게빈 (Gaël Langevin[1]이 예술적 목적으로 개발한 3D인쇄 가능한 플라스틱 바디 구성 요소로 제작 되었으며 Arduino 마이크로 컨트롤러에 의해 제어되는 휴머노이드 로봇이다. 프로젝트는 개발 및 로봇 학습을 위한 플랫폼으로 간단한 3D 프린터 작은 형식(12cm3)으로 재현할 수 있다.

'InMoov'는 소리를 인식하고, 보고, 말하고, 독립적으로 움직인다. 로봇은 환경을 식별하고 일부 프로젝트에서 마이크로 카메라를 통해 소유자가 발행 한 음성 명령을 인식 하며, 다양한 터치 센서인PIR 및 3차원을 특징으로 하며, Kinect를 통해 InMoov는 로봇 환경의 3차원 공간을 보고 분석한다.

◇지미(jimmy robot)

지미는 매우 지능적이고 배울 준비가 확실히 바이페달 로봇최초의 21세기 로봇이다. 지미는 매우 똑똑하고 인공지능이 탑재 되어있다. 지미는 5052대의 비행기 알루미늄 브래킷을 갖춘 골격은 재구성할 수 있으며, 3D 프린팅 기술로 자신의 독특한 로봇이 생생하게 재현 되었다.

인텔의 Edison 칩에 의해 구동, 지미리눅스 오픈 소스 C ++ 프레임 워크에서 실행되며 프로그래밍화 되었다. 걸음걸이, 균형, 걷기 기능은 미세로 조정되었으며, 더 높은 수준의 프로그래머가 새롭고 흥미로운 사회적 상호 작용 프로그램을 만드는 데 집중할 수 있도록 상자 밖으로 실행할 준비가 되어 있다. 스마트 폰의 앱과 마찬가지로 Jimmy용 앱은 복잡한 명령과 움직임을 쉽게 구현 할수있다.

◇인스피레이션 로봇(ASPIR)

자율 지원 및 포지티브 인스퍼레이션 로봇(ASPIR)은 풀 사이즈, 4.3피트 오픈 소스 3D 프린팅 휴머노이드 로봇이다. 자신의 로봇을 만들고 싶다면 탱크 섀시로 시작하거나 간단한 스파이더 봇을 만들거나 ASPIR 3D 인쇄 휴머노이드 로봇을 확인할수 있다. ASPIR은 매우 거대한 3D 프린팅 노력으로 개발되었다.

90개 이상의 부품을 인쇄할 수 있으며, 표준 3D 필라멘트 압출, 채우기 및 레이어 높이 설정을 사용하여, 3D 프린팅 요구에 대해 Robo3D PLA 롤을 사용했다. 또한 ASPIR 로봇의 대형 3D 인쇄 조각 중 일부에 대해 Lulzbot TAZ 6과 같은 최소 빌드 플레이트 크기가 10x10x10in(250x250x250mm)인대형 3D 프린터가 필요하다.

◇아틀라스 로봇(Atlas ROBOT)

아틀라스는 주로 미국의 로봇 회사 보스턴 다이내믹스가 미국 국방 고급 연구 프로젝트 기관 (DARPA)의 자금 과 감독으로 개발 한 바이페달 휴머노이드 로봇입니다. 이 로봇은 처음에는 다양한 수색 및 구조 작업을 위해 설계되었으며 2013년 7월 11일에 대중에게 공개되었다.

아틀라스는 수색 및 구조 작전에서 응급 서비스를 지원하여 밸브 차단, 도어 열기 및 인간이 살아남을 수 없는 환경에서 전원 장비를 운영하는 등의 작업을 수행하기 위해 개발되었다.